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技术:机器人手臂肘部进入喷射清洗业务

技术:机器人手臂肘部进入喷射清洗业务

作者:介茚  时间:2017-09-12 07:36:01  人气:

上周在欧洲委员会组织的信息技术研究项目Esprit的年会上,展出了一个长达26米的大型电脑机器人手臂该臂最近已作为飞机清洁系统进行了测试通常需要12个人8个小时才能清洁大型喷气式飞机,但最后一个带有旋转刷的机器人手臂在三小时内完成了工作机器人部门是来自德国,英国,西班牙,法国和丹麦的公司和研究机构的合作项目的结果实际的机械臂是建筑行业中使用的臂的类型的改进版本,以通过管道将液体混凝土输送到难以接近的位置它被加强,可以在任何位置承载1.5吨的载荷,直至臂的全部范围但该项目的主要目的是开发执行器和传感器的集成网络以及控制它们的软件负责监督Esprit工作的项目官员Carl-Heinz Robrock说,他的想法是将智能运用到这个巨大的肌肉中机器人控制系统允许手动控制臂,使用操纵杆,或编程以重复执行精确任务斯图加特弗劳恩霍夫生产工程和自动化研究所的项目经理Martin Wanner解释说,臂的巨大尺寸和重量使其控制变得如此困难该研究所正在开发整个系统软件臂的四个液压支腿中的传感器每十分之一秒检查稳定性,以确保它不会过度平衡和翻倒沿着臂的其他传感器每十分之一秒记录每个段的位置然后,控制软件计算由负载引起的失真,以便它始终知道磁头的确切位置该臂具有八个可动关节,比大多数工业机器人更多,因此需要相当大的计算能力来精确定位头部目标是成为一个精度为1厘米的位置,